近日，雷军微博接连发布多条视频，公布了小米HAD增强版的多项辅助驾驶能力。

最新的视频展示了当夜间遇到“消失的前车+多车连撞事故现场”（夜间100km/h），小米AES将如何应对。

视频中，一辆小米YU7跟随前车在夜间的高速上行驶，突然前车发现事故车辆，紧急打转向避让。此时小米AES发出连续声音提醒，同时采用紧急转向辅助成功避险。

据了解，测试场景中，前车极限距离避险，本车与障碍物距离过短，这就是非常经典的“消失的前车”场景。

这种情况下即使前向防碰撞辅助全力制动也依旧会发生严重碰撞，无法有效避险。

在旁侧车道空旷的条件下，采用紧急转向辅助AES成功避险。

值得注意的是，小米多张官方PPT上明确用大字标注“辅助驾驶不是自动驾驶，驾驶仍需时刻保持专注”，提醒用户辅助驾驶的局限性。

此前小米汽车官微也公开呼吁：“辅助驾驶不是自动驾驶，现阶段它还是一种辅助功能，驾驶时仍需时刻保持专注。”